一、項目背景

隨著科技的發(fā)展和生活水平的提高，人們對于購物體驗的要求越來越高。傳統(tǒng)的商場、超市購物方式已經(jīng)無法滿足消費者的需求，因此無人售貨機應(yīng)運而生。本文針對現(xiàn)有售貨機存在的缺陷，設(shè)計了一款基于STM32的無人售貨機系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用STM32作為主控芯片，使用液晶屏顯示各種商品庫存與售價，用戶按下對應(yīng)按鍵選擇購買指定商品，在矩陣鍵盤輸入賬號密碼付款。若付款成功，對應(yīng)電機旋轉(zhuǎn)一定角度使商品出庫，同時修改庫存；若余額不足，則進行聲光提示。手機端還可查看消費流水、商品庫存情況，并進行補貨和充值操作。

二、系統(tǒng)設(shè)計

2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

該系統(tǒng)的核心部件是STM32主控芯片，它負責(zé)整個售貨機的控制和管理。液晶屏用于顯示商品信息、價格等，矩陣鍵盤用于用戶輸入賬號密碼進行支付。電機控制板用于控制商品出庫。

(資料圖)

硬件組成：

主控芯片選：STM32F103ZET6 液晶屏選擇：2.8寸TFT-LCD屏 WIFI選擇：ESP8266-WIFI 與手機APP之間通信。模式配置為STA模塊。連接服務(wù)器。 電機旋轉(zhuǎn)角度：28BYJ48步進電機。 控制出貨機出貨物。 矩陣鍵盤：4X4的矩陣鍵盤。

2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

軟件部分主要包括STM32程序和手機APP程序。STM32程序是售貨機的核心程序，負責(zé)控制各個部件的工作，實現(xiàn)售貨機的基本功能。APP程序可以通過與STM32通信來實現(xiàn)商品庫存查看、補貨、充值等功能。

STM32部分主要分為以下幾個模塊：

（1）初始化模塊：初始化各個部件的工作狀態(tài)和參數(shù)。 （2）商品選擇模塊：根據(jù)用戶按下的按鈕，選擇相應(yīng)的商品。 （3）支付模塊：通過矩陣鍵盤輸入賬號密碼進行支付，并根據(jù)支付結(jié)果控制電機的工作狀態(tài)。 （4）庫存管理模塊：根據(jù)商品銷售情況，實時更新商品庫存信息。 （5）聲光提示模塊：在用戶付款失敗或余額不足時，通過蜂鳴器和LED燈進行聲光提示。

手機APP程序主要分為以下幾個模塊：

（1）用戶登錄模塊：用戶可以通過輸入賬號密碼登錄APP。 （2）商品查看模塊：用戶可以查看售貨機內(nèi)商品庫存情況。 （3）補貨模塊：商家可以通過APP進行補貨操作，將商品補充至指定數(shù)量。 （4）充值模塊：用戶可以通過APP進行賬戶充值操作。 （5）消費流水模塊：用戶和商家可以查看售貨機的消費記錄。

以上各模塊之間通過STM32和APP程序之間進行通信，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能。

三、核心代碼實現(xiàn)

【1】步進電機控制代碼

以下是28BYJ48步進電機的代碼：

（1）定義一些宏和變量以便于控制步進電機：

#define IN1 GPIO_Pin_0#define IN2 GPIO_Pin_1#define IN3 GPIO_Pin_2#define IN4 GPIO_Pin_3?#define STEPS_PER_REVOLUTION 2048 //步數(shù)每圈#define DELAY_MS 5 //控制轉(zhuǎn)速的延遲時間?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;?int step_count = 0;uint16_t steps[] = {IN1 | IN2 | IN3 | IN4,          IN2 | IN3 | IN4,          IN1 | IN2 | IN3,          IN3 | IN4,          IN1 | IN3 | IN4,          IN2 | IN4,          IN1 | IN2,          IN4};?void delay_ms(uint32_t ms) {  uint32_t i, j;  for (i = 0; i < ms; i++) {    for (j = 0; j < 1141; j++);   }}?void setStep(int step) {  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1 | IN2 | IN3 | IN4);  GPIO_SetBits(GPIOB, steps[step]);}?void forward(int steps_to_move) {  int i;  for (i = 0; i < steps_to_move; i++) {    setStep(step_count % 8);    step_count++;    delay_ms(DELAY_MS);   }}?void backward(int steps_to_move) {  int i;  for (i = 0; i < steps_to_move; i++) {    setStep(step_count % 8);    step_count--;    delay_ms(DELAY_MS);   }}

在上面的代碼中，定義了四個引腳來控制步進電機，然后定義了一些函數(shù)來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。

delay_ms函數(shù)用于延遲控制步進電機的轉(zhuǎn)速。STEPS_PER_REVOLUTION宏定義了每圈的步數(shù)，DELAY_MS宏定義了控制轉(zhuǎn)速的延遲時間。

setStep函數(shù)根據(jù)傳入的步數(shù)設(shè)置引腳狀態(tài)，接著forward和backward函數(shù)分別根據(jù)需要移動的步數(shù)控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向，并調(diào)用setStep函數(shù)控制步進電機的步數(shù)。

最后，將forward和backward函數(shù)封裝成一個子函數(shù)來更方便地調(diào)用：

void control_stepper_motor(int steps_to_move, int direction) {  if (direction == 1) {    forward(steps_to_move);   } else {    backward(steps_to_move);   }}

這樣，就可以通過調(diào)用control_stepper_motor函數(shù)來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制28BYJ48步進電機了。

【2】矩陣鍵盤檢測代碼

以下是4x4電容矩陣鍵盤的示例代碼：

（1）定義一些宏和變量以便于控制電容矩陣鍵盤：

#define ROW1 GPIO_Pin_0#define ROW2 GPIO_Pin_1#define ROW3 GPIO_Pin_2#define ROW4 GPIO_Pin_3?#define COL1 GPIO_Pin_4#define COL2 GPIO_Pin_5#define COL3 GPIO_Pin_6#define COL4 GPIO_Pin_7?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;?const uint8_t keys[4][4] = {   {"1", "2", "3", "A"},   {"4", "5", "6", "B"},   {"7", "8", "9", "C"},   {"*", "0", "#", "D"}};

在上面的代碼中，定義了8個引腳來控制電容矩陣鍵盤，并使用一個二維數(shù)組來存儲每個按鍵對應(yīng)的字符。

（2）需要編寫一個函數(shù)來檢測電容矩陣鍵盤是否有按下。

該函數(shù)需要通過輪詢掃描鍵盤來檢測按鍵，如果有按鍵按下，則返回該按鍵對應(yīng)的字符：

char scan_keypad() {  GPIO_ResetBits(GPIOC, ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4);  GPIO_SetBits(GPIOC, COL1 | COL2 | COL3 | COL4);?  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0);    return keys[0][0];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0);    return keys[1][0];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0);    return keys[2][0];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0);    return keys[3][0];   }?  GPIO_ResetBits(GPIOC, ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4);  GPIO_SetBits(GPIOC, COL1 | COL2 | COL3 | COL4);?  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0);    return keys[0][1];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0);    return keys[1][1];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0);    return keys[2][1];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0);    return keys[3][1];   }?  GPIO_ResetBits(GPIOC, ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4);  GPIO_SetBits(GPIOC, COL1 | COL2 | COL3 | COL4);?  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0);    return keys[0][2];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0);    return keys[1][2];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0);    return keys[2][2];   } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0) {    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0);      return keys[3][2];}GPIO_ResetBits(GPIOC, ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4);GPIO_SetBits(GPIOC, COL1 | COL2 | COL3 | COL4);?if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0) {  while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW1) == 0);  return keys[0][3];} else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0) {  while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW2) == 0);  return keys[1][3];} else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0) {  while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW3) == 0);  return keys[2][3];} else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0) {  while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ROW4) == 0);  return keys[3][3];}?return "?"; }

在上面的代碼中，使用輪詢的方式掃描鍵盤。首先將所有行引腳都設(shè)為低電平，所有列引腳都設(shè)為高電平，并檢測是否有按鍵按下。如果有按鍵按下，則返回該按鍵對應(yīng)的字符。 接下來，可以在主函數(shù)中循環(huán)調(diào)用scan_keypad函數(shù)來讀取鍵值：

int main(void) {  char key = "?";?  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);?  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);?  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);?  while (1) {    key = scan_keypad();?    if (key != "?") {      // 處理讀取到的鍵值     }   }}

在上面的代碼中，首先初始化了8個引腳，并通過循環(huán)調(diào)用scan_keypad函數(shù)來讀取鍵值。如果讀取到鍵值，則可以進行相應(yīng)的處理。

四、系統(tǒng)測試與驗證

為了驗證系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性，在硬件搭建完成后，進行了一系列測試。

（1）測試了系統(tǒng)的整體運行邏輯。通過模擬用戶選擇商品、支付、出貨等情況，驗證系統(tǒng)的基本功能。測試結(jié)果顯示系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，能夠滿足用戶的購物需求。

（2）測試了系統(tǒng)的庫存管理功能。通過模擬商品銷售情況，驗證系統(tǒng)的庫存信息是否能夠?qū)崟r更新。測試結(jié)果表明系統(tǒng)能夠準確地處理庫存信息。

（3）測試了手機端APP程序的功能。通過模擬用戶登錄、查看商品庫存、進行補貨、充值和查看消費流水等操作，驗證APP程序的功能。測試結(jié)果顯示APP程序能夠正常運行，并且與STM32主控芯片之間能夠?qū)崿F(xiàn)良好的通信。審核編輯：湯梓紅

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